无人机路径学习和避障方法——基于Q学习算法

随着无人机在复杂恶劣环境中应用越来越广泛，自动避障技术的重要性也越来越突出。本文提出了一种基于Q学习算法的无人机路径学习和避障方法，利用强化学习的思想来解决在未知环境下无人机导航和避障问题。采用自适应随机搜索方法（ARE）进行无人机飞行状态的搜索，以达到逃离陷阱、避开障碍物的目的。仿真表明，该方法能够引导无人机沿着合理的路径到达目标点，具有一定的实际应用意义。关键词：无人机路径学习，避障，Q学习，自适应随机搜索。