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电力巡线无人机的多重避障方法研究

上传者: 2020-08-20 10:47:32上传 PDF文件 453.81KB 热度 18次
电力巡线无人机的多重避障方法研究,徐华东,杨轻,针对电力巡线无人机避障问题,提出了柱状空间法和多传感器信息融合的无人机多重避障控制方法。首先,根据输电线路和环境信息,建
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