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六自由度机械手仿真软件ADAMS和MATLAB详细教程

上传者: 2023-04-18 05:30:15上传 PDF文件 2.12MB 热度 8次

本文详细介绍了使用ADAMS和MATLAB进行六自由度机械手运动仿真的步骤和方法,包括建模、求解和结果分析等方面的内容。同时,作者还结合实例讲解了各种基本动作的仿真过程,并且对结果进行了详细的解释和分析。本文旨在为ADAMS和MATLAB初学者提供一份详细的入门资料。

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