六自由度工业机械手的开发与研究 上传者：大海洋洋 2020-08-18 04:05:57上传 PDF文件 1.43MB 热度 38次 多自由度工业机械手是六轴机械手,用可编程PLC程序来控制整个机械手的运行,动力可用伺服电机精确控制传动、涡轮来实现动力的转向等,达到整台机械手按一定的设定程序实现动作要求,并且有序,有一定的运动范围轨迹,各轴之间有一定运行时间和速度的过程。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
