RANSAC平面模型提取墙体平面轴向量方法
采用RANSAC算法的平面模型提取方法可用于提取墙体平面，方法是设置与平面模型法向量平行的轴向量，并使用多次随机采样和投票的方式进行筛选，最终得到平面的大致参数。在此基础上，我们提出了一种新的优化方法，即使用平行于墙体的轴向量进行筛选，以提高提取效率。本文详细介绍了该方法的实现过程和优化效果。
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