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仿真环境MATLAB 无线传感器网络环境下基于PSO PF的多移动机器人协同定位算法研究

上传者: 2021-05-21 19:30:13上传 PPT文件 2.91MB 热度 10次
仿真环境:MATLAB7.0 区域:分布区域为(-2,-2)到(2,2)的二维区间 节点数:种群规模大小popsize=100个未知节点 高斯白噪声:均值为零,功率为0.01,p=0.01,q=1/12 学习因子: 最大迭代次数: 3 算法仿真及结果分析
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