Lane_Line_Detection:从道路的图像和视频中检测车道线 源码

车道线检测 该项目构建了一个计算机视觉(CV)应用程序,该应用程序可以从道路的图像和视频中检测车道线。 该存储库受到Udacity无人驾驶汽车工程师Nanodegree计划的Finding Lane Lines项目的启发。 该程序已使用了此存储库中使用的测试图像和视频。 <-这是一项正在进行中的工作---> 用于检测图像中的车道线的主要步骤是: 颜色转换为灰色 坎尼边缘检测 使用高斯模糊进行图像过滤 检测感兴趣区域(ROI) 线路检测 霍夫变换