基于opencv的道路车道线检测
基于opencv的道路车道线检测。采用了边缘检测法先检测出绘图图像的边缘，再hough直线拟合，拟合出图中的直线。由于这样查找到的直线非常多，所以先筛选掉角度明显有误的直线，在剩下的直线中保留最长的一组。然后根据栅格扫描的方式进行逐行扫秒，把得到的交点，和道路中间的灰度小块进行块匹配，因为道路的分道线和道路的颜色是不一样的，根据块匹配区分该点是在分道线上还是在道路上，统计得到中心点左右两侧最匹配的两条直线，作为检测到的道路车道线。
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用户评论
不会用。。。
还好吧，不过分太高了点
有一定的参考价值
不错不错！
删了就不能再下了？
有一定参考价值
不错不错，有帮助
不错的，基本的都有
入门还是不错的
说明注释不完善,可以参考