H∞ SGQKF的鲁棒稳定性分析及其在传递对准中的应用

本文分析了具有非线性状态动态方程和非线性转移函数的H无限稀疏网格正交卡尔曼滤波(H infinity-SGQKF)的随机稳定性。 利用多维稀疏网格理论的估计精度水平以及随机稳定性理论的一些标准结果,我们开发了非线性SGQKF在随机不确定性下的鲁棒稳定性。 结果表明,如果系统满足足够的条件,估计误差仍将是有限的,并且可以通过增加系统噪声协方差矩阵,调整噪声鲁棒性参数γ以及证明噪声鲁棒性参数的下界来提高随机稳定性。 最后,将H infinity-SGQKF应用于近空间高超音速飞行器传递对准的设计。 设计滤波器的数值模拟验证了所提出的滤波随机稳定性的有效性。