参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒稳定性分析

基于广义周期时变系统允许的充分必要条件, 提出了参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定的概念, 并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件, 给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法.引入广义周期时变系统二次稳定的概念, 讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性的关系.最后通过数值算例说明了所得的主要结果.