bluerov_kalmanfilter 源码

bluerov-kalmanfilter “该存储库是为BlueROV2的水下机器人导航创建的, 它从DVL(多普勒速度记录)中读取传感器值并得出机器人的位置。 ” 我们正在从与DVL传感器链接的rostopic订阅传感器值,该消息类型为 然后我们将机器人的导航值发布到其消息类型为 一,如何安装ROS Noetic 您可以在下面的ROS Wiki页面上查看,以按照指示进行ROS Noetic安装 二。 如何创建ROS包 进入ROS工作区 $ cd ~/catkin_ws/src 如果您为ROS工作空间使用其他名称 $ cd ~//src 复制一个ROS包 $ git clone https://github.com/ldw200012/bluerov_kalmanfilter.git 运行以下命令以配置您的ROS软件包 $ cd ~/catkin_w