一种可重构模块化机器人系统的运动学研究

Name: 一种可重构模块化机器人系统的运动学研究
Rating: 4.5 (26 reviews)
Author: woshixjw39073

上传者：woshixjw39073 2021-04-25 09:13:01上传 PDF文件 1.07MB 热度 26次

一种可重构模块化机器人系统的运动学研究

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

一种可重构模块化机器人系统的运动学研究

一种可重构模块化机器人系统的运动学研究

大小：1.07MB | 2021-04-25 09:13:01
一种分支型模块化机器人的运动学建模研究

一种分支型模块化机器人的运动学建模研究,左仲海,贾庆轩,对机器人进行运动学建模是轨迹规划与任务控制的...

大小：356KB | 2020-08-08 05:13:30
新型模块化可重构机器人系统

研制了一种新型模块化可重构机器人系统,机器人由许多结构和功能完全相同的模块相互联接组成,通过改变各模...

大小：0B | 2019-07-28 17:46:51
机器人运动学

包括：杆件参数的意义坐标系的建立原则杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换机器人的运动学方...

大小：0B | 2019-05-13 10:54:18
模块化机器人的自重构策略

一种链型自重构机器人的动态分布式重构规划算法，该算法实现了机器人从一个任意无环构型到另一个分布式无环...

大小：857KB | 2020-07-24 04:27:29
工业机器人运动学

工业机器人运动学

大小：0B | 2019-10-08 02:20:06
机器人关节运动学

轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究_龚道雄

大小：0B | 2019-09-05 04:39:26
机器人位置运动学

关于机器人运动的正解和逆解，用于求解机器人运动轨迹

大小：0B | 2018-12-27 04:59:31
Opengl机器人运动学

最近开始接触了opengl，学了机器人的运动学，求正解与反解，3d图片导入，以及DH建模，机器人运动...

大小：0B | 2019-10-08 02:21:44
机器人逆运动学

机器人逆运动学

大小：244KB | 2021-05-03 14:55:09
模块化自重构机器人自动对接与重构规划研究

模块化自重构机器人最关键的特点是它有自动改变自身构型的能力,以使它们的构形适应不同的任务和环境。其...

大小：2.56MB | 2020-08-09 01:00:32
模块化机器人

最全模块化机器人研究,采用D-H算法实现MATLAB对逆运动学的仿真测试，能有效学习机器人的运动学与...

大小：0B | 2019-07-28 17:46:40
puma机器人运动学正解

本程序进行puma机器人的运动学正解运算,通过给定各个关节角度数据,循环得出在不同关节角度下的机器人...

大小：3KB | 2020-09-11 08:13:47
机器人运动学课程2

台湾科大教授的机器人运动学课程2,有在研究机器人方面的同学老师，应该可以用到，这是在大陆都找不到的哟...

大小：0B | 2019-09-06 16:13:08
机器人运动学精品教程

大小：0B | 2019-01-13 20:42:08
基于MATLAB的机器人逆运动学研究

基于MATLAB的机器人逆运动学研究主要讲述逆运动学的知识

大小：0B | 2019-05-17 04:56:51