System Control and Programming Industrial Robotic for HWASHI:工业机器人的系统控制和编程(用于和硕)

Hwashi的Industrial Robotic(工业机器人通用软件)。 这个项目创造了OxideDevX(Anon Sec的旧昵称)。项目目标:创建自己的通用系统来控制工业焊接机器人。该存储库在其内存中存储了后处理器模块和用于对中国Hwashi机器人进行编程的专用软件。该软件是用于使其适应特定机器人的平台。后处理器和其余软件可以确保硬件与软件的兼容性,并可以对机器人的操作进行编程和/或控制。2021年3月10日,创建了一种用于处理机器视觉数据的算法。该系统使您能够: 执行离线编程(OLP)机械手。 通过分析来自网络或3D摄像机的数据,监控焊接质量并校正工作工具(焊炬)的轨迹。可以在任何Linux发行版上进行软件安装。为使系统正确运行,最好有一个Linux CNC。为了使机器视觉正常工作,您需要一台至少具有2 GB RAM的计算机和一块板上至少具有320 GB内存的硬盘驱动器。如果您对使