工业机器人离线编程 上传者：save4061 2023-04-10 09:35:36上传 DOCX文件 53.03KB 热度 55次 本文介绍工业机器人的基本命令和离线编程方法，其中包括示教编程方法和离线编程方法。指令包括C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令，可以用来编辑程序、删除程序、退出编辑模式、插入指令、显示程序等。离线编程方法利用计算机图形学成果建立几何模型，通过规划算法获得作业规划轨迹，与机器人无关。推荐机器人包老师撰写的综述。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
