LowCost3DReconstruction:Eberty硕士项目期间开发的软件和资产的存储库 源码

深度和彩色相机的3D重建管线 注意:此存储库仍在开发中。 任何建议或改进请与我们联系。 随时使用它并进行协作。 概述 该项目的目的是通过结合动态结构(SFM),多视角立体(MVS)和深度相机捕获技术来生成纹理3D模型。 为了使用低成本的方法进行3D对象重建,该项目使用了最新的库和3D重建管道应包括的主要元素:从深度和彩色图像的获取,捕获的对齐和网格的生成,直到纹理化和逼真的可视化步骤。 开发了由混合3D重建方法组成的管道,将Kinect传感器深度相机的低分辨率图像与外部RGB相机的高分辨率图像结合在一起,从而获得了具有可观视觉质量的三维模型。 摘要关键字:低成本3D重建,深度传感器,摄影测量。 关键字: C ++,运动结构(SFM),点云库(PCL),Kinect,Bash脚本。 执照 源代码是根据许可发布的。 作者:艾伯蒂·阿尔维斯·达席尔瓦(Eberty Alves da Sil