基于状态噪声去相关卡尔曼滤波的视频目标跟踪技术研究

南京理工大学硕士学位论文, 在机动目标运动过程中,状态噪声往往是具有一定相关性的有色噪声。已有的视频目标跟踪的研究成果,为方便计通常忽略这种相关性,假定状态噪声是白噪声。这与实际的机动目标状态有一定的偏差,容易造成在跟踪过程中丢失目标。本文基于上述背景,针对实拍的直升机模型频,分析了目标状态噪声的相关性,对视频机动目标的检测和跟踪技术展开了如下研究。