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基于卡尔曼滤波的目标跟踪.rar

上传者: 2020-09-02 17:08:45上传 RAR文件 1.92KB 热度 27次
基于卡尔曼滤波的目标跟踪,使用matlab平台,毕业设计存档用。卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
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