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基于动态神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器

上传者: 2021-04-07 10:56:34上传 PDF文件 176.54KB 热度 9次
基于动态神经网络, 对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法。在观测器设计 中,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项并设计了相应的 参数自适应律,以保证良好的观测性能。神经网络的权值在线进行调整,而无需离线学习。
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