具有规定性能的飞机飞行控制自适应神经网络动态反演

提出了一种具有预定性能方法的自适应神经网络动态反演方法,用于飞机的飞行控制。 分析了飞机的非线性姿态角模型。 并提出了一种基于规定性能的姿态角控制器设计新方法,该方法描述了收敛速度和跟踪误差的过冲。 然后通过自适应神经网络补偿模型误差。 随后,详细分析系统稳定性。 最后,将所提出的方法应用于飞机姿态跟踪控制系统。 非线性仿真表明,该方法可以保证瞬态和稳态行为的稳定性和跟踪性能。