PMSM驱动系统的显式模型预测控制设计。

永磁同步电动机(PMSM)的电流矢量控制性能受交叉耦合,施加延迟和参数失配等因素的影响。 为了解决这些问题,提出了一种基于模型预测控制算法的电流控制策略。 该策略使用MPC的预测状态来减少输出延迟对去耦的影响。 将MPC的优势与多变量系统和系统约束相结合,可以很好地应对实际系统中的电流和电压限制,并确保电流跟踪性能。 鉴于在线MPC运算量大的特点,难以满足运动控制领域的实时性要求。 本文采用显式模型预测控制(EMPC)。 该方法通过离线多参数二次规划(mp-QP)解决了优化问题。 在实时操作中,只需要根据当前状态查询表,就可以得到当前优化区域中仿射形式的控制律。 仿真结果表明,该方法满足系统约束,具有良好的动态,静态和抗干扰性能。