mw_lidar_fusion:用于融合来自不同来源的激光雷达的工具 源码

mw_lidar_fusion mw_lidar_fusion是用于融合来自两个来源的LiDAR数据的工具。 制作说明 mkdir -p mowito_ws/src && cd mowito_ws/src git clone git@github.com:mowito/mw_lidar_fusion.git cd .. source /opt/ros/noetic/setup.bash catkin build source ./devel/setup.bash 然后,您可以通过以下roslaunch lidar_fusion lidar_fusion.launch启动不同的配置: roslaunch lidar_fusion lidar_fusion.launch