drive_ros_localize_odom_fusion:融合来自各种来源的测距消息 源码 上传者：wolf_55956 2021-02-06 17:37:54上传 ZIP文件 35.08KB 热度 16次 里程表融合 根据不同的来源计算卡尔曼滤波的车辆里程表。 预测步骤的可能输入: 里程计msg + imu msg(通过消息过滤器同步) 单一里程计味精 单IMG消息 校正步骤的可能输入: 里程计msg + imu msg(通过消息过滤器同步) 单一里程计味精 单IMG消息 校正步速可能会慢于预测率。 当前支持的型号: CTRV CTRA =>请检查输入模型所需的文档或代码 更多(第4.2.5章)。 依存关系 信用 某些部分是从移植的 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 wolf_55956 资源：987 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
