非线性组合系统的鲁棒分散输出跟踪

研究一类具有结构不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒分散输出跟踪控制问题。对于系统 中的非匹配不确定性,利用参数摄动法设计出分散滑模控制器, 使得跟踪误差收敛到零点的小邻域内。 该邻域的半径可表示为设计参数的 K 类函数,并使系统的状态保持有界。仿真例子进一步验证了所提 出设计方法的有效性。