基于神经网络和高增益观测器的高超声速汽车输出反馈控制

在本文中,遗传高超音速飞行器的输出反馈控制问题是在只能测量其速度和高度的限制下考虑的。 高增益观测器(HGO)用于为车辆的速度和高度的不可测导数提供估计信号。 基于神经网络的前馈功能旨在补偿模型不确定性。 所提出的控制设计对高超声速飞行器的动力学模型的了解较少。 对输出反馈控制下的闭环系统进行了全面的稳定性分析,证明了所提出的控制律在保持所有闭环信号有界的情况下产生了半全局一致的最终有界跟踪。 数值仿真结果表明了所提出的控制设计的有效性。