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基于神经网络观测器的全驱动船舶轨迹跟踪自适应递归滑模动态面输出反馈控制.zip

上传者: 2020-06-07 08:21:45上传 ZIP文件 145.54KB 热度 21次
针对全驱动无人船轨迹跟踪控制问题,本程序基于自适应递归滑模动态面非线性控制方法设计轨迹跟踪控制器,并结合神经网络设计观测器增强系统鲁棒性。
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