两轮差速驱动机器人运动模型及应用分析.pdf 上传者：chart3653 2021-03-13 18:18:34上传 PDF文件 633KB 热度 35次 本文从分析两轮差速驱动机器人运动规律出发,依据刚体运动学等理论基础,逐步从底层逻辑分析、构建两轮差速驱动机器人的运动模型,最后,从实际应用角度对比分析了不同构型差速驱动机器人的优缺点及适用范围。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
