负载可调两轮差速驱动移动机器人
负载可调两轮差速驱动移动机器人，冉冰心，王牛，建立了移动机器人负载变化和驱动系统等效转动惯量的数学关系，设计并实现了一种负载可调的两轮差速驱动移动机器人作为实验平台，
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