crazyflie_receiver:适用于Crazyflie的Android Wifi Direct接收器数据包中继器。 从另一个运行crazyflie_us

更新:该应用程序旨在与在另一台Android设备上运行的应用程序配对。 但是,您也可以使用它来测试两个Android设备之间或Linux PC(在Ubuntu上测试)与Android设备之间的基本Wifi Direct连接。 其他更新 21/03/05:HumanFollower现在仅适用于y轴跟随。 安卓系统 要在两个Android之间使用,请在两个设备上打开该应用程序,在两个设备上都单击“发现对等方”,然后同时在两个屏幕上单击相应的目标设备(列表条目)以启动连接。 有时最多需要30秒才能建立连接。 如果花费的时间更长,请尝试重新启动该过程。 的Ubuntu的Android 对于Linux PC:在Android设备上打开应用程序,然后单击“ DISCOVER PEERS”,然后在PC上运行connect.sh脚本以打开p2p服务器并为其分配IP。 现在,我正在运行它,以便迫使Andr