yaFoC:另一个适用于Arduino的FoC控制器库 源码

yaFoC:PMSM电机的另一个面向领域的控制arduino库 yaFoC是另一个有趣的项目,它为PMSM电机使用了一个最小的良好矢量控制库,其目标包括但不限于:可移植,简单,资源有限的友好特性,以及更重要的Arduino友好特性。 特征: 平台无关; 基于闭环PID的电流控制; 非常简单的API,定期构造,初始化和调用控制器; 单精度浮点实现; 局限性: 不支持无传感器控制; 每个电机绕组需要相电流传感器; 需要转子位置传感器,例如增量编码器。 支持: 如果发现麻烦,请打开一个问题,如果您喜欢该项目,请给它加星号。 另外,您可以尝试通过我