mscthesis:使用扩展卡尔曼滤波器的水下航行器定位 源码
理学硕士论文 使用扩展卡尔曼滤波器硕士论文(ViBot)的水下车辆定位Heriot-Watt大学,英国爱丁堡,2011年。 源代码和出版物
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