EKF扩展卡尔曼滤波器代码实现

Name: EKF扩展卡尔曼滤波器代码实现
Rating: 4.5 (52 reviews)
Author: xiesupport65315

上传者：xiesupport65315 2020-04-15 17:13:31上传 UNKONW文件 500kb 热度 52次

以匀速直线运动为例，设计了基于距离的目标跟踪算法，即状态量为X、Y轴的位置和速度，观测值为物体到观测站的距离，具体实现过程见代码

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EKF扩展卡尔曼滤波器代码实现

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