单被动传感器BOT 鲁棒跟踪算法研究

对系统建立了仅有角度测量信息的单传感器跟踪(BO T ) 模型和算法, 从机动目标鲁棒跟踪的角度给出了单 传感器仅有角测量信息时的状态估计方法. BO T 的状态估计采用修正增益扩展卡尔曼滤波器(M GEKF) , 目标加速 度采用周期递推估计. 该算法的模型简单、无噪声假定、无模型切换, 并对目标机动具有良好的自适应能力. 仿真结果 验证了该方法的有效性.