被动多传感器自适应曲线模型跟踪新算法

针对被动多传感器机动目标跟踪系统中, 由于目标机动性能的不确定以及存在的非线性而导致系统模型与 目标实际运动模式难以匹配的问题, 提出一种新的自适应曲线模型跟踪算法. 该算法通过建立新的方向角模型, 设计 一种自适应的转弯角速度估计方法, 实时计算每个采样时刻目标的切向加速度, 以获得与目标实际运动模式相匹配 的运动模型, 并与扩展卡尔曼滤波相结合, 有效提高了被动多传感器下机动目标的跟踪精度.