mastering_ros_demo_pkgtan 源码

mastering_ros_demo_pkg 《 》一书第1章的源代码源代码主要存储库。 ###主存储库 作者 ( )博士 描述 第1章:ROS及其包管理简介 ROS发布者和订阅者节点的示例。 ROS与自定义消息,操作和服务的通信。 原始源代码: 安装 将此包下载到ROS工作区的src文件夹中 git clone https://github.com/jocacace/mastering_ros_demo_pkg 编译包 catkin_make 或者 catkin_make -DCATCKIN_WHITELIST_PACKAGES="mastering_ros_demo_pkg"