MapMyWorld GraphSLAM RTAB_MAP:此机器人程序使用ROS RTAB MAP执行基于图的同时定位和制图(SLAM) 源码
使用RTAB-MAP映射我的世界-GraphSLAM 该机器人程序使用图形技术执行同时定位和映射(SLAM)。 在凉亭中模拟了机器人及其环境。 该机器人配备了深度相机和激光雷达。 该程序使用RTAB_MAP ros软件包。 RTAB_MAP软件包: ,
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