遥操作插管手术机器人灵活度分析 上传者：zyg52090 2021-02-21 01:24:40上传 PDF文件 932.78KB 热度 17次 提出一种双臂各六自由度插管手术机械人结构, 通过对其进行运动学正解算和逆解算, 进行机构灵活度分析。通过Matlab 仿真灵活度曲线, 确定机器人结构参数, 并给出机器人工作的灵活工作空间。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 zyg52090 资源：393 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
