煤矿救灾机器人遥操作系统的冗余设计 上传者：肖圆堃 2020-07-21 18:13:47上传 PDF文件 204.95KB 热度 54次 救灾机器人的遥操作系统是操作人员观测灾害现场和控制机器人运行的重要组成部分。设计了CUMT-3型救灾机器人的非对称结构的冗余遥操作系统,该系统提高了救灾机器人遥操作的稳定性、可靠性和灵活性,取得了很好的效果。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
