robotic_perception:使用霍夫线进行车道和车辆路线检测概率霍夫线RANSAC使用HOG + SVM进行交通标志检测和识别以进行识别和识别使用Ha

机器人感知 该存储库展示了马里兰大学ENPM673课程中完成的项目。 本课程专门设计用于提供对机器人感知的见解,包括从最基本的主题(例如各种图像转换)到最新的算法(例如单眼视觉测距法)。 在本节中,将简要介绍本课程中完成的每个项目。 下面列出了本课程中完成的项目,请单击链接进入特定部分: 请注意,所有代码均已在MATLAB 2016b和MATLAB 2017a上进行了测试和运行。 还要注意,对于视觉里程表项目,您将需要Mathworks Inc.提供的MATLAB的Computer Vision工具箱。可以在找到。 增强现实 这是使用非常基本的概念(例如图像变换和单应性)来生成非常强大的结果(