存在外界干扰的连续系统离散自适应滑模控制 上传者：qiuyue69107 2021-02-20 03:58:02上传 PDF文件 274.56KB 热度 12次 针对存在外界干扰的连续系统,讨论了状态空间模型的离散自适应滑模控制.引入δ算子使离散化后的系统接近于原来的连续系统,并引入干扰估计器得到干扰的近似估计值,使所选的控制律得以实现.当参数未知时,用干扰估计值代替未知干扰,避免了干扰对自适应控制律的影响,从而保证了闭环系统的稳定性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qiuyue69107 资源：452 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
