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一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器设计

上传者: 2021-02-17 15:56:07上传 PDF文件 269.15KB 热度 16次
基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器的设计问题.在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,对不确定时滞线性系统设计了鲁棒非脆弱状态反馈控制器,同时以一个LMI的形式给出了状态反馈控制器存在的充分条件, 而且该LMI是与时滞相关的, 因而具有较小的保守性.数值例子证明了该设计方法的有效性和可行性.
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