一类非匹配不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制制 上传者：Fate_71901 2021-01-17 00:18:34上传 PDF文件 211.68KB 热度 23次 针对一类半严格反馈型不确定非线性系统, 提出一种鲁棒反演滑模变结构控制方法. 采用反演控制方法设 计了使前?? − 1 阶子系统稳定的虚拟控制律, 抑制非匹配不确定性的影响; 在第?? 步设计了一种连续可导的滑模变结 构控制律, 消除控制抖振, 实现了对存在未知不确定性及扰动系统的鲁棒输出跟踪. 通过Lyapunov 定理证明了闭环 系统所有信号最终有界. 仿真结果验证了该方法的有效性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 Fate_71901 资源：435 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
