基于PEM法和GA的无人直升机模型辨识

无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础,首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性,加入旋翼运动,并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野值识别,剔除,补正,滤波,去趋势项等处理,利用预报误差法进行系统辨识,再运用遗传算法对预报误差辨识结果进行优化,验证结果表明,达到辨识和优化的目的。