基于Linux的小型无人直升机实时仿真系统构建
为了保证实际飞行实验的安全,缩短开发周期,减少开发资金的投入,同时便于对飞行控制系统进行验证与调较,设计一套小型无人直升机的实时仿真系统便显得尤为迫切。详细介绍了基于Linux的小型无人直升机的实时仿真系统整个搭建过程。
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