非线性反步法控制器设计

Name: 非线性反步法控制器设计
Rating: 4.5 (41 reviews)
Author: qqpresident82024

上传者：qqpresident82024 2021-02-08 04:27:48上传 SLX文件 20.43KB 热度 41次

想要初步了解了解李雅普诺夫知识的人

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

非线性反步法控制器设计

想要初步了解了解李雅普诺夫知识的人

大小：20KB | 2021-02-08 04:27:48
基于反步法的一类非线性切换系统控制器设计

研究一类子系统是纯反馈非线性系统的切换系统控制器设计问题.基于多Lyapunov 函数和反步法,提出...

大小：409KB | 2021-02-21 22:33:24
非线性反步控制

非线性反步控制的一篇优秀论文，值得推荐，理论性很强。

大小：0B | 2019-08-18 14:59:37
研究论文动力定位非线性自适应反步控制器设计.pdf

提出了一种基于VxWorks实时操作系统的船舶动力定位控制器设计，给出了整体框架和软件模块设计。实际...

大小：0B | 2019-09-27 18:11:14
RLV抗扰动非线性最优控制器设计

可重复使用运载器(RLV) 再入面临严重的扰动影响, 对此设计一种抗扰动非线性最优控制器(ADNOC...

大小：369KB | 2021-01-16 16:51:49
matlab开发非线性分形PID控制器

matlab开发-非线性分形PID控制器。给出了给定参数的非线性分数阶PID控制器的方程。

大小：0B | 2020-05-17 18:00:54
航天器反步法控制技术

大小：0B | 2019-01-07 10:29:35
复合非线性反馈积分滑模控制器的设计

主要用于学习滑膜控制，里面包含了MATLAB.m文件和simulink仿真，是一个完整的控制类项目。...

大小：0B | 2019-05-16 14:05:17
自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计

针对永磁同步电机(PM SM ) 绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性, 利用非线性积分反步...

大小：281KB | 2021-04-19 03:12:12
一种新型非线性PID控制器

一种新型非线性PID控制器

大小：283KB | 2021-01-21 18:02:47
近空间飞行器变增益非线性切换控制器设计

针对变后掠翼近空间飞行器大包络、多工作模态和模型不确定的特点,研究其模态切换过程中姿态的鲁棒跟踪控制...

大小：249KB | 2021-01-15 07:16:38
永磁直线电机伺服系统非线性鲁棒控制器设计

针对永磁直线电机伺服系统数学模型非线性的特点设计L2鲁棒控制器, 将跟踪和扰动抑制问题归结为L2控制...

大小：215KB | 2021-02-22 12:00:59
严格反馈非线性系统预设性能backstepping控制器设计

针对一类具有一般形式的严格反馈非线性系统, 提出一种基于预设性能的backstepping 控制器设...

大小：209KB | 2021-01-15 06:20:11
反步法仿真

基于matlab用神经网络控制船舶航向的仿真程序[trackingcontrol.zip]-水面无人...

大小：0B | 2019-08-01 02:34:28
基于EGA的非线性预测控制器

提出一种基于 Vo lter r a模型的非线性预测控制器。采用收敛精度高、速度快的 EGA 算法...

大小：148KB | 2021-02-16 11:56:11
uav姿态控制反步法.zip

针对在参数变化、外部干扰条件下稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的增稳控制方法。首先,建立动...

大小：0B | 2020-05-15 03:22:11