uav姿态控制反步法.zip 上传者：步兵 2020-05-15 03:22:11上传 ZIP文件 27.03KB 热度 49次 针对在参数变化、外部干扰条件下稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的增稳控制方法。首先,建立动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
