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这是一个简单的滑模控制的例子,传手工打造。滑模控制(sliding mode control, SM...
大小：91.2KB | 2020-08-14 09:22:47 -
这个是linux下的pppoe的源码。防止安装的linux里面没有安装pppoe，用这个就可以安装，...
大小：219.42KB | 2020-07-21 07:44:03 -
这是自己搭的自抗扰ADRCsimulink模型，纯手工打造。继承了经典PID控制器的精华，对被控对象...
大小：776.94KB | 2020-06-17 12:56:31 -
基于快速扩展随机树（RRT/rapidlyexploringrandomtree）的路径规划算法，通...
大小：6.37KB | 2020-06-13 21:09:49 -
该程序是关于反步法的官方程序，非自己的写的，是教材上的实验程序，可以跟着教材边看教材边看程序，也可以...
大小：45.84KB | 2020-06-10 01:50:13 -
路径规划算法——人工势场法，作者纯手工打造。人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(O...
大小：4.88KB | 2020-05-22 15:05:19 -
px41.8.0的启动脚本文件，本人在里面加了详细的注释和注意事项，便于以后学习和下载。启动脚本是一...
大小：21KB | 2020-05-19 11:48:15 -
针对在参数变化、外部干扰条件下稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的增稳控制方法。首先,建立动...
大小：27.03KB | 2020-05-15 03:22:11 -
本示例说明了如何使用PX4自动驾驶仪的嵌入式编码器支持包来设计X配置四轴飞行器的位置控制器。在此示例...
大小：61.04KB | 2020-05-01 07:34:42 -
上一篇博客进行的位置控制没有用速率控制环，而是直接用位置差产生期望姿态，然后传入姿态控制环，但是这样...
大小：67.37KB | 2020-05-01 07:34:28
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