Slam Dunk Android:“在移动设备上对rgb d slam进行惯性和视觉测量融合”的Android实现 源码

灌篮高手Android Android实现“在移动设备上对rgb-d slam进行惯性和视觉测量的融合”,如果您使用此代码,请参考: Brunetto,N.,Salti,S.,Fioraio,N.,Cavallari,T.,&Stefano,L.(2015年)。 惯性和视觉测量的融合,用于移动设备上的rgb-d猛击。 在IEEE计算机视觉国际会议研讨会论文集(第1-9页)中。 设置应用程序的说明 Android设备 应用程序已在Samsung Galaxy Tab Pro 10.1和Nexus 7平板电脑上进行了测试。 要求: 所选设备必须支持USB主机模式才能将其连接到RGB-D传感