okvis:OKVIS:打开基于关键帧的视觉惯性SLAM 源码

自述文件{#mainpage} 欢迎使用OKVIS:打开基于关键帧的视觉惯性SLAM。 这是作者[1]和[3]的实现,在[2]中有更多结果。 [1] Stefan Leutenegger,Simon Lynen,Michael Bosse,Roland Siegwart和Paul Timothy Furgale。 使用非线性优化的基于关键帧的视觉惯性里程表。 国际机器人研究杂志,2015年。 [2] Stefan Leutenegger。 无人太阳能飞机:高效且鲁棒的自主运行的设计和算法。 博士学位论文,2014。 [3] Stefan Leutenegger,Paul Timoth