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一类高阶随机非线性系统的状态反馈镇定

上传者: 2021-01-17 04:32:03上传 PDF文件 166.09KB 热度 15次
针对一类既不可反馈线性化也不仿射于控制输入的高阶随机非线性系统, 研究其状态反馈镇定问题. 利用 齐次占优和反推技术, 所设计的状态反馈控制器使得整个闭环系统在[0,+∞) 上几乎处处有唯一解, 并使得闭环系 统的平衡点是依概率全局渐近稳定的. 主要贡献是完全取消了高阶系统的阶次限制, 得到了新的结果. 最后通过数值 仿真验证了所提出控制方案的有效性.
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