一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制

针对一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制问题, 首先利用反推技术, 为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器; 然后利用低增益齐次占优技术, 为整个系统设计输出反馈控制器. 所设计的控制器能保证闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的, 并将低增益齐次占优技术推广到了随机系统, 首次解决了一类上三角随机系统的镇定问题. 最后通过数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.